宝宝晚上睡觉呼吸有痰的主要原因有以下几点：
1.喉部发育不完善：宝宝喉部较狭窄，气道相对较短，黏膜柔嫩，血管及淋巴组织丰富，轻微炎症即可导致喉部出现痰液。
2.鼻腔堵塞：宝宝的鼻腔狭窄，容易被分泌物堵塞，导致呼吸不畅，睡觉时可能会出现呼吸有痰的声音。
3.上呼吸道感染：宝宝上呼吸道感染时，可能会出现咳嗽、咳痰等症状，导致睡觉时呼吸有痰。
4.肺炎：肺炎是宝宝常见的呼吸道疾病，可导致肺部炎症，分泌物增多，从而引起咳嗽、咳痰，睡觉时呼吸有痰的情况。
5.过敏：宝宝对某些物质过敏，如花粉、尘螨等，可能会导致气道炎症，分泌物增多，出现咳嗽、咳痰等症状。
6.胃食管反流：宝宝胃容量较小，且呈水平位，容易发生胃食管反流，胃酸反流刺激喉部，也可能导致睡觉时呼吸有痰。
如果宝宝晚上睡觉呼吸有痰，家长可以采取以下措施：
1.保持室内空气湿润，可以使用加湿器增加空气湿度。
2.给宝宝多喝水，有助于稀释痰液。
3.及时清理宝宝的鼻腔分泌物，保持呼吸通畅。
4.如果宝宝咳嗽、咳痰严重，影响睡眠，应及时就医，在医生的指导下进行治疗。
需要注意的是，如果宝宝出现呼吸急促、呼吸困难、发热等症状，应立即就医，以免延误病情。同时，家长应注意观察宝宝的情况，如有异常应及时就医。