小孩睡觉翘着二郎腿，可能是以下原因导致：
1.习惯问题：小孩在清醒状态下经常保持翘着二郎腿的姿势，睡觉时可能会延续这个习惯。
2.舒适度：小孩觉得翘着二郎腿睡觉更舒服，能够放松腿部肌肉，缓解疲劳。
3.温度：如果睡眠环境温度较高，小孩可能会通过翘着二郎腿来增加空气流通，使腿部感觉更凉爽。
4.疾病因素：极少数情况下，翘着二郎腿可能是某些疾病的表现，如髋关节发育不良、脑瘫等。这些疾病可能会影响小孩的腿部运动和姿势。
如果小孩只是偶尔翘着二郎腿睡觉，且没有其他异常表现，通常不需要过于担心。家长可以尝试引导小孩改变睡姿，以帮助其养成良好的睡眠习惯。但如果小孩经常翘着二郎腿睡觉，或者伴有其他异常症状，如腿部疼痛、跛行、走路姿势异常等，应及时带小孩就医，进行详细的检查和评估，以确定是否存在健康问题。
在日常生活中，家长可以注意以下几点，帮助小孩保持良好的坐姿和睡姿：
1.鼓励小孩多进行户外活动，增强腿部肌肉力量。
2.给小孩提供合适的睡眠环境，保持适宜的温度和湿度。
3.注意小孩的坐姿，提醒其保持正确的姿势，避免长时间翘着二郎腿或盘腿坐。
4.如果发现小孩有异常的坐姿或步态，应及时咨询医生的意见。
总之，小孩睡觉翘着二郎腿可能是正常的，也可能是某些疾病的表现。家长应密切观察小孩的情况，如有疑虑应及时就医，以便早期发现和处理问题。