孕晚期肚子发紧发硬伴有轻微疼痛，可能是正常的假性宫缩，也可能是临产的征兆，还可能是其他原因引起。以下是一些可能的情况：
1.假性宫缩：孕晚期可能会出现假性宫缩，其特点是肚子发紧发硬，但通常没有明显的疼痛，而且持续时间较短，间隔时间较长。这种情况是正常的，不需要特殊处理，注意休息即可。
2.临产征兆：如果肚子发紧发硬伴有轻微疼痛逐渐增强，且间隔时间越来越短，持续时间越来越长，同时伴有见红、破水等症状，可能是临产的征兆。此时应立即就医，准备分娩。
3.其他原因：
胎盘早剥：是妊娠期的严重并发症，多发生于孕晚期，主要表现为肚子发紧发硬伴有剧烈疼痛，且疼痛程度逐渐加重。同时，可能伴有阴道流血等症状。如果怀疑胎盘早剥，应立即就医，进行超声检查等，以明确诊断。
早产：如果怀孕未满37周，出现肚子发紧发硬伴有轻微疼痛，可能是早产的征兆。需要及时就医，医生会根据具体情况采取相应的措施，如卧床休息、使用宫缩抑制剂等。
其他：如妊娠期高血压疾病、胎儿宫内窘迫等，也可能导致肚子发紧发硬伴有疼痛。
总之，怀孕39周加5时，肚子发紧发硬伴有轻微疼痛需要引起重视。如果疼痛持续不缓解或逐渐加重，或伴有其他异常症状，如见红、破水、胎动异常等，应及时就医，进行相关检查，以确保母儿安全。