怀孕37周肚子发紧发硬伴有轻微疼痛，可能是以下原因引起：
1.假性宫缩：怀孕37周时，子宫较为敏感，可能会出现不规则的宫缩，即假性宫缩。其特点是宫缩持续时间短、间隔时间长，且不规律，通常不会引起宫颈管缩短和宫口扩张，对胎儿影响较小。孕妇可通过改变体位、放松身体、深呼吸等方式来缓解。
2.胎儿入盆：怀孕37周时，胎儿可能会入盆，即胎儿的头部进入骨盆，这可能会导致腹部发紧发硬，并伴有轻微疼痛。这种疼痛通常是短暂的，且在休息后会缓解。
3.其他：孕妇过度劳累、精神紧张、食用过多刺激性食物等，也可能会引起肚子发紧发硬伴有轻微疼痛。
需要注意的是，如果疼痛逐渐加重、持续时间延长、伴有阴道流血或流水等情况，可能是早产的征兆，需要及时就医。此外，孕妇应注意休息，避免过度劳累，保持心情愉悦，定期产检，以确保自身和胎儿的健康。