腰突腿疼可能由腰椎间盘突出症引起，也可能由其他原因导致。以下是一些可能有帮助的药物：
1.非甾体抗炎药：如布洛芬、对乙酰氨基酚等，可缓解疼痛和炎症。
2.肌肉松弛剂：如氯唑沙宗、替扎尼定等，有助于缓解肌肉紧张和疼痛。
3.营养神经药物：如甲钴胺、维生素B1等，可营养神经，促进神经修复。
4.糖皮质激素：如泼尼松龙等，可减轻炎症反应，但需在医生指导下使用。
5.中成药：如腰痛宁胶囊、大活络丸等，具有活血化瘀、通络止痛的功效。
需要注意的是，药物治疗只是缓解症状的一种方法，不能根治腰椎间盘突出症。在使用药物治疗的同时，还应采取其他治疗措施，如物理治疗、牵引、手术等。此外，在使用药物治疗时，应遵循医生的建议，按照剂量和使用方法正确服药。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医，以便进行进一步的诊断和治疗。同时，在日常生活中，应注意保持良好的姿势，避免长时间弯腰、久坐等，适当进行腰部锻炼，以预防和缓解腰突腿疼的症状。