怀孕34周小便有血，可能是以下原因引起：
1.泌尿系统感染：细菌可通过尿道口逆行感染，引起膀胱炎和尿道炎，导致小便带血。还可能伴有尿频、尿急、尿痛等症状。可在医生指导下使用头孢菌素类（如头孢呋辛酯）、青霉素类（如氨苄西林）等药物进行治疗。
2.泌尿系统结石：如肾结石、输尿管结石等，可导致小便带血，并伴有腰腹部疼痛。较小的结石可通过多喝水、多运动自行排出，较大的结石需要进行体外冲击波碎石或手术治疗。
3.泌尿系统肿瘤：如膀胱癌、肾癌等，也可引起小便带血。通常还会伴有其他症状，如肿块、疼痛、消瘦等。需要进行相关检查，如超声、CT、磁共振等，以明确诊断，并采取相应的治疗措施。
4.前置胎盘：是妊娠晚期出血的主要原因之一，指胎盘附着于子宫下段，甚至胎盘下缘达到或覆盖宫颈内口，其位置低于胎儿的先露部。主要表现为妊娠晚期或临产时，发生无诱因的无痛性反复阴道流血。需要及时就医，医生会根据病情采取期待治疗、终止妊娠等措施。
5.其他：如妊娠期高血压疾病、胎盘早剥、早产等，也可能导致小便带血。
总之，怀孕34周小便有血是一种异常情况，需要引起重视。建议及时就医，进行相关检查，明确原因，并在医生的指导下进行治疗。同时，要注意休息，避免剧烈运动和性生活，保持外阴清洁。