怀孕34周腰疼可能是由于以下原因引起的：
1.随着孕周的增加，孕妇的腹部逐渐增大，身体重心前移，为了保持平衡，腰部肌肉会持续紧张，从而引起腰疼。
2.怀孕期间，孕妇体内的激素水平会发生变化，这可能会导致骨盆关节和韧带松弛，加重腰部的负担，引起腰疼。
3.孕妇的体重增加，腰部承受的压力也会增加，长时间站立或行走会导致腰部肌肉疲劳，引起腰疼。
4.怀孕期间，孕妇的运动量减少，腰部肌肉力量下降，容易导致腰疼。
5.孕妇如果长期保持一个姿势，如久坐、久站或久卧，也会引起腰疼。
针对以上原因，孕妇可以采取以下措施缓解腰疼：
1.保持正确的姿势，避免长时间站立或行走，尽量坐有靠背的椅子，睡觉时采取左侧卧位。
2.适当运动，如散步、孕妇瑜伽等，可以增强腰部肌肉力量，缓解腰疼。
3.注意保暖，避免腰部受凉。
4.调整床垫的硬度，选择适合孕妇的床垫。
5.按摩腰部，缓解肌肉紧张。
6.如果腰疼严重，影响日常生活，应及时就医，医生可能会建议使用止痛药或物理治疗。
总之，怀孕34周腰疼是一种常见的现象，孕妇不必过于担心，但也不能忽视。如果腰疼持续加重或伴有其他症状，应及时就医，以便及时治疗。