怀孕初期，子宫还在盆腔内，外力直接压迫或自身压迫都不会很重，因此孕妇的睡眠姿势可随意，主要是采取舒适的体位，如仰卧位、侧卧位均可。如趴着睡觉，或搂着东西睡觉等不良睡姿则应该改掉。
到了怀孕中期以后，孕妇的肚子逐渐变大，此时为了让胎儿更好的发育，应选择侧卧的姿势睡觉，即左侧卧或右侧卧。如果孕妇长时间仰卧睡觉，子宫会压迫下腔静脉，影响血液循环，导致下肢和外阴部静脉曲张、水肿。如果子宫持续压迫下腔静脉，会使回心血量减少，还会引起胎盘循环障碍，导致胎儿宫内缺氧。
总之，孕妇的卧位对自身的与胎儿的安危都有重要关系。孕妇在妊娠期，特别是孕晚期，采取左侧卧位是孕妇的最佳睡眠姿势。