孕晚期选择左侧卧位比较好。孕晚期时，子宫会右旋，左侧卧位可以减轻子宫右旋的程度，改善子宫的血液循环，保证胎盘的血液供给，从而给胎儿提供更多的营养物质和氧气，有利于胎儿的生长发育。左侧卧位还可以减轻增大的子宫对孕妇主动脉及骼动脉的压迫，维持正常子宫动脉的血流量，保证胎盘的血液供给，有利于孕妇肾脏的排泄功能，减轻孕妇的水肿。
除了左侧卧位，孕晚期还可以采取右侧卧位，但不宜采取仰卧位。仰卧位时，增大的子宫会压迫下腔静脉，使回心血量减少，心输出量也会随之减少，容易导致仰卧位低血压综合征，出现头晕、恶心、呕吐、胸闷、面色苍白、出冷汗等症状，对孕妇和胎儿都不利。
需要注意的是，孕晚期的睡眠姿势并不是固定不变的，可以根据孕妇的舒适度和睡眠习惯进行调整，但以左侧卧位为主。同时，孕妇在睡眠时还应注意以下几点：
1.避免仰卧位：仰卧位时，子宫会压迫下腔静脉，使回心血量减少，心输出量也会随之减少，容易导致仰卧位低血压综合征。
2.避免俯卧位：俯卧位时，会压迫腹部，影响胎儿的生长发育。
3.注意保暖：孕晚期时，孕妇的代谢率会增加，容易出汗，因此要注意保暖，避免着凉感冒。
4.避免过度劳累：孕晚期时，孕妇的身体负担会加重，要避免过度劳累，保证充足的睡眠。
5.注意左侧卧位的时间：虽然左侧卧位对孕妇和胎儿都有好处，但也不宜长时间保持左侧卧位，以免影响血液循环。可以在左侧卧位和右侧卧位之间适当转换，也可以仰卧位和侧卧位交替进行。
总之，孕晚期的睡眠姿势对孕妇和胎儿的健康都有重要影响，孕妇应选择适合自己的睡眠姿势，并注意睡眠时的保暖、避免过度劳累等。如果孕妇在睡眠时出现不适症状，应及时调整睡眠姿势或就医检查。