一般来说，轻微的坐骨神经痛是可以自愈的。以下是一些可能有助于自愈的方法：
1.休息：给身体足够的时间来恢复。避免长时间站立或坐着，尤其是需要重复弯腰或扭曲腰部的活动。尽量保持正确的坐姿和站姿，减轻对腰部的压力。
2.物理治疗：可以采用热敷、冷敷、按摩、牵引等物理治疗方法来缓解疼痛和肌肉紧张。热敷可以促进血液循环，缓解肌肉痉挛；冷敷可以减轻炎症和肿胀。
3.运动：适度的运动可以增强腰部和臀部的肌肉力量，改善身体的柔韧性和平衡能力。可以进行一些针对腰部和臀部的运动，如腰部旋转、伸展、瑜伽等。但要注意避免过度运动或剧烈运动。
4.药物治疗：在医生的建议下，可以使用一些非甾体类抗炎药、镇痛药或肌肉松弛剂来缓解疼痛和炎症。但要注意药物的使用剂量和使用时间，避免滥用药物。
5.改变生活习惯：保持良好的生活习惯也有助于缓解坐骨神经痛。保持良好的体重，避免过度肥胖；选择合适的床垫和枕头，保证睡眠质量；戒烟限酒等。
需要注意的是，如果坐骨神经痛持续时间较长、疼痛程度加重、伴有其他症状（如麻木、无力、大小便失禁等）或经过上述方法治疗后仍无明显改善，应及时就医，进行进一步的检查和治疗。医生可能会根据具体情况推荐其他治疗方法，如针灸、推拿、物理治疗、手术治疗等。
此外，对于孕妇、老年人、糖尿病患者等特殊人群，如果出现坐骨神经痛，应特别注意，并在医生的指导下进行治疗。同时，如果疼痛严重影响生活质量，应及时就医，以便获得更专业的治疗建议。