一般情况下，怀孕18~20周左右孕妇会感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常经产妇（已生育过的女性）感觉到胎动的时间比初产妇（首次怀孕的女性）早，可能在怀孕16~18周左右就能感觉到胎动。此外，孕妇腹壁的薄厚、羊水的多少以及孕妇的敏感度等因素也会影响胎动出现的时间。如果孕妇较胖、羊水较多或腹壁较厚，可能会使胎动感觉相对较晚。如果孕妇腹壁特别薄，敏感度较高，可能在怀孕16周之前就能感觉到胎动。
需要注意的是，胎动的次数、频率、强弱等可以反映胎儿在子宫内的安危情况。如果自觉胎动异常，或明显感觉到胎动与以往相比有较大变化，建议及时就医，进行胎心监护、B超等检查，以明确胎儿在子宫内的情况。