孕晚期大腿根内侧疼的原因及缓解方法主要有以下几点：
1.耻骨联合分离：
原因：怀孕后，孕妇体内的激素会发生变化，使耻骨联合部位逐渐变得松弛，以适应胎儿的生长发育。在这个过程中，耻骨联合可能会出现轻度分离，引起疼痛。
缓解方法：使用骨盆带、多休息、避免长时间站立或行走、采取侧卧位睡眠、控制体重增长。
2.韧带拉伸：
原因：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，可能会导致周围的韧带受到牵拉，引起大腿根内侧疼痛。
缓解方法：热敷、按摩、适当运动。
3.胎儿入盆：
原因：胎儿入盆时，可能会压迫到耻骨联合和周围的组织，导致大腿根内侧疼痛。
缓解方法：休息、改变姿势、使用止痛药（如对乙酰氨基酚）。
如果大腿根内侧疼痛严重或伴有其他症状，如阴道流血、破水、胎动异常等，应及时就医，以排除其他潜在的问题。此外，孕妇在孕期应注意保持正确的姿势，避免过度劳累，适当进行运动，有助于缓解疼痛。