孕晚期大腿根内侧痛通常是由多种综合因素导致的。
一、子宫增大压迫盆腔神经。在怀孕晚期，随着胎儿的不断发育长大，子宫也会逐渐增大，这会对盆腔神经造成压迫，使得周围神经受到牵扯，从而引发大腿根内侧疼痛。
二、胎头入盆压迫盆腔结缔组织。到了妊娠晚期，胎头入盆后会对盆腔的结缔组织产生压迫，这也是导致大腿根内侧痛的一个原因。
三、孕妇缺钙。在妊娠晚期，孕妇对钙的需求量增大，每天需要补充的钙剂要达到1500毫克，如果孕妇有缺钙的情况，也可能引起这种疼痛。
针对这种情况，孕妇需要相对注意劳逸结合，尽量多卧床休息，采取左侧卧位，并在大腿之间放置一个软枕，同时配合局部按摩，这样可能会在一定程度上缓解疼痛。一般在分娩后，这种症状会逐渐消失，所以孕妇要调整好自己的心态，积极应对。
总之，孕晚期大腿根内侧痛是多种因素引起的，孕妇要了解相关原因并做好相应的应对措施，保持良好心态等待分娩。