睡起来脚后跟疼可能与以下原因有关：
1.跟腱炎：跟腱是连接小腿肌肉和足跟的带状组织，当跟腱发生炎症时，会引起足跟疼痛。常见原因包括过度使用、受伤、感染等。治疗方法包括休息、冰敷、物理治疗、药物治疗（如非甾体抗炎药）等。
2.足底筋膜炎：足底筋膜是足底的一层结缔组织，当足底筋膜受到过度拉伸或损伤时，会引起足跟疼痛。常见原因包括长时间站立、行走、跑步，以及扁平足等。治疗方法包括休息、物理治疗、药物治疗（如非甾体抗炎药、足底筋膜松解术等）。
3.足跟骨刺：足跟骨刺是由于足跟骨长期受到压力和磨损，导致骨赘形成。足跟骨刺可能会刺激周围组织，引起疼痛。治疗方法包括休息、物理治疗、药物治疗（如非甾体抗炎药、镇痛药）、手术治疗等。
4.其他原因：足跟疼还可能与其他疾病有关，如跟骨骨折、跟骨骨髓炎、神经病变等。
如果睡起来脚后跟疼的症状持续不缓解或加重，建议及时就医，进行详细的检查和诊断，以便制定合理的治疗方案。同时，在日常生活中，应注意保持良好的姿势和习惯，避免长时间站立、行走或跑步，选择合适的鞋子，避免过度劳累和受伤。