宝宝晚上睡觉不踏实，可能有以下原因：
1.生理因素：
饥饿或过饱：宝宝没有吃饱或吃得过饱，都会导致睡眠不安稳。
尿布湿了：尿布湿了会让宝宝感到不舒服，影响睡眠。
环境因素：环境温度过高或过低、环境嘈杂、光线过强等都会影响宝宝的睡眠。
2.心理因素：
情绪紧张：宝宝受到惊吓、过度兴奋或压力过大时，可能会导致晚上睡觉不踏实。
分离焦虑：与父母分离或更换睡眠环境时，宝宝可能会出现分离焦虑，导致睡眠不安。
3.疾病因素：
感冒或鼻塞：宝宝感冒或鼻塞时，可能会因为呼吸不畅而影响睡眠。
消化不良：宝宝消化不良、腹胀、腹痛等也会影响睡眠。
其他疾病：如佝偻病、蛲虫病等，也可能导致宝宝睡眠不安。
如果宝宝晚上睡觉不踏实的情况持续较长时间或伴随其他症状，建议及时就医，以便确定具体原因并采取相应的措施。同时，家长可以通过以下方法帮助宝宝改善睡眠：
1.建立良好的睡眠习惯：保持规律的睡眠时间，创造安静、舒适的睡眠环境。
2.睡前安抚：给宝宝进行适当的安抚，如轻柔的按摩、讲故事等。
3.注意饮食：避免宝宝在睡前吃得过多或过少，避免食用刺激性食物。
4.增加运动量：适当增加宝宝的运动量，有助于提高宝宝的睡眠质量。
需要注意的是，每个宝宝的情况都不同，如果家长对宝宝的睡眠问题有任何疑虑，最好咨询医生的意见。