孕妇晚期通常可以少量吃冰激凌，但需注意以下几点：
1.卫生问题：冰激凌通常需要在低温下保存，以保证其口感和质量。但在怀孕期间，孕妇的免疫力可能会有所下降，容易受到细菌和病毒的感染。因此，在食用冰激凌时，一定要选择正规渠道购买，并注意保存条件，避免食用过期或变质的冰激凌。
2.糖分和添加剂：冰激凌中通常含有大量的糖分和添加剂，这些成分可能会对孕妇的健康产生不利影响。因此，孕妇在食用冰激凌时，应该选择低糖或无糖的产品，并尽量避免食用含有人工色素和防腐剂的冰激凌。
3.个体差异：每个孕妇的身体状况和反应都不同，因此对冰激凌的耐受性也可能不同。有些孕妇可能会对冰激凌中的某些成分过敏或不耐受，导致腹泻、腹痛等不适症状。因此，在食用冰激凌之前，孕妇最好先咨询医生的意见，了解自己的身体状况和饮食禁忌。
4.控制食用量：冰激凌中含有较高的糖分和脂肪，过量食用可能会导致体重增加、血糖升高、血压升高等问题。因此，孕妇在食用冰激凌时，应该控制食用量，避免过度食用。
总之，孕妇在食用冰激凌时，应该注意卫生、糖分和添加剂的含量、个体差异以及食用量等问题。如果孕妇在食用冰激凌后出现不适症状，应该及时停止食用，并咨询医生的意见。