孕晚期尿痛可能由以下原因引起：
1.生理原因：随着子宫增大，可能会压迫膀胱和输尿管，导致尿频、尿急和尿痛。这是正常的孕期反应，通常不需要特殊治疗，分娩后症状会自然缓解。
2.尿路感染：孕期激素水平变化、增大的子宫压迫输尿管等因素，可能会导致尿路抵抗力下降，容易发生尿路感染。除尿痛外，还可能伴有尿频、尿急、发热等症状。需要及时就医，进行尿常规检查。如果确诊为尿路感染，医生可能会开具抗生素进行治疗，如阿莫西林、头孢呋辛酯等。同时，建议多喝水，多排尿，有助于缓解症状。
3.其他：泌尿系统结石、外阴炎、阴道炎等也可能导致尿痛。
如果出现尿痛，建议采取以下措施：
1.保持良好的个人卫生，每天清洗外阴，勤换内裤。
2.多喝水，多排尿，有助于冲刷尿道，减轻炎症。
3.避免憋尿，及时排尿。
4.避免食用辛辣、刺激性食物。
如果尿痛症状持续不缓解或加重，或伴有其他不适，如发热、腰痛等，应及时就医，以便明确病因，并进行相应的治疗。同时，在孕期应按时进行产前检查，及时发现和处理异常情况。