腰椎间盘突出导致腿疼的原因主要是突出的椎间盘压迫了神经根。具体原因如下：
1.机械性压迫：腰椎间盘突出后，突出的部分可能会压迫神经根，导致神经根受到刺激或损伤，从而引起疼痛。
2.炎症反应：突出的椎间盘可能会释放一些炎症介质，这些炎症介质会刺激神经根，引起炎症反应，导致疼痛。
3.神经缺血：突出的椎间盘可能会压迫神经根，导致神经根缺血，从而引起疼痛。
针对腰椎间盘突出导致的腿疼，可以采取以下治疗方法：
1.休息：休息是治疗腰椎间盘突出的重要措施之一，可以减轻椎间盘的压力，缓解疼痛。
2.物理治疗：可以采用热敷、冷敷、按摩、牵引等物理治疗方法，缓解疼痛，减轻炎症反应。
3.药物治疗：可以使用非甾体抗炎药、镇痛药、肌肉松弛剂等药物，缓解疼痛，减轻炎症反应。
4.手术治疗：如果保守治疗无效，或者症状严重影响生活质量，可以考虑手术治疗，切除突出的椎间盘，解除神经根的压迫。
需要注意的是，腰椎间盘突出的治疗方法应根据具体情况选择，建议在医生的指导下进行治疗。同时，在日常生活中，应注意保持良好的姿势，避免长时间弯腰、久坐等，以预防腰椎间盘突出的发生。