宝宝牙齿发黄腐蚀掉了，可能与以下原因有关：
1.口腔清洁不到位：宝宝进食后，食物残渣会在口腔内滋生细菌，若家长没有及时清理，这些细菌会产生酸性物质，侵蚀宝宝的牙齿，导致牙齿发黄、腐蚀。
2.饮食习惯：宝宝过多食用含糖量高的食物，如糖果、巧克力等，这些食物容易在口腔内滋生细菌，产生酸性物质，从而腐蚀牙齿。
3.口腔疾病：宝宝患有牙龈炎、牙周炎等口腔疾病，也会导致牙齿发黄、腐蚀。
4.药物因素：宝宝服用某些药物，如四环素类药物，可能会导致牙齿发黄、腐蚀。
5.牙齿发育问题：宝宝牙齿发育过程中，如果缺乏某些营养物质，也可能导致牙齿发黄、腐蚀。
针对宝宝牙齿发黄腐蚀掉了的情况，家长可以采取以下措施：
1.注意口腔清洁：宝宝每次进食后，家长应使用纱布或指套牙刷为其清洁口腔，早晚刷牙，保持口腔清洁。
2.调整饮食习惯：减少宝宝食用含糖量高的食物，尤其是睡前，避免宝宝含着奶嘴入睡。
3.定期口腔检查：定期带宝宝到口腔科进行检查，及时发现口腔问题，尽早治疗。
4.正确使用药物：如果宝宝需要服用药物，应在医生的指导下使用，避免药物对牙齿造成影响。
5.补充营养物质：保证宝宝摄入足够的营养物质，如钙、维生素D等，有助于牙齿的发育。
如果宝宝牙齿发黄腐蚀的情况比较严重，建议及时就医，在医生的指导下进行治疗。同时，家长应注意宝宝的口腔卫生，培养宝宝良好的饮食习惯，定期带宝宝进行口腔检查，以保护宝宝的牙齿健康。