宝宝牙齿发黄腐蚀掉了，可能与以下原因有关：
1.口腔清洁不到位：宝宝进食后，食物残渣容易在口腔内滋生细菌，若家长没有及时清理，这些细菌会产生酸性物质，从而腐蚀牙齿，导致牙齿发黄、腐蚀。
2.饮食习惯：宝宝过多食用含糖量高的食物，如糖果、巧克力等，这些食物容易在口腔内滋生细菌，产生酸性物质，腐蚀牙齿。
3.口腔疾病：宝宝患有牙龈炎、牙周炎等口腔疾病，口腔内的细菌会大量滋生，从而腐蚀牙齿。
4.药物因素：宝宝服用某些药物，如四环素类药物，这些药物会在牙齿发育过程中沉积，导致牙齿发黄、腐蚀。
5.先天因素：有些宝宝的牙齿发育可能存在问题，如釉质发育不全等，也会导致牙齿发黄、腐蚀。
针对宝宝牙齿发黄腐蚀的情况，可以采取以下措施：
1.加强口腔清洁：家长应每天帮助宝宝清洁口腔，早晚刷牙，饭后漱口，使用儿童专用的牙刷和牙膏。
2.调整饮食习惯：减少宝宝食用含糖量高的食物，尤其是睡前，避免宝宝含着奶嘴入睡。
3.定期口腔检查：建议每3~6个月带宝宝进行一次口腔检查，及时发现问题，及时治疗。
4.药物治疗：如果宝宝患有口腔疾病，应及时就医，在医生的指导下使用药物治疗。
5.修复治疗：如果宝宝的牙齿已经出现发黄、腐蚀的情况，可以通过涂氟、树脂修复等方法进行治疗。
需要注意的是，宝宝的牙齿健康需要家长的长期关注和护理。在日常生活中，家长应注意宝宝的口腔卫生，培养宝宝良好的饮食习惯，定期带宝宝进行口腔检查，及时发现问题，及时治疗，以保障宝宝的牙齿健康。