根据你的描述，可能是以下原因导致：
1.泌尿系统感染：如尿道炎、膀胱炎等，炎症刺激可导致小腹刺痛、尿液发黄、有恶臭等症状。还可能伴有尿频、尿急、尿痛等。可在医生指导下使用左氧氟沙星、头孢呋辛酯等药物治疗。
2.前列腺炎：男性患者可因前列腺炎出现小腹刺痛、尿液发黄、有恶臭等症状，还可能伴有会阴部坠胀、疼痛，性功能障碍等。可使用坦索罗辛、前列舒通等药物治疗。
3.其他：如泌尿系统结石、肿瘤等也可导致上述症状。
如果症状持续不缓解或加重，建议及时就医，完善相关检查，如尿常规、泌尿系统超声等，以明确病因，并进行针对性治疗。此外，在治疗期间应注意个人卫生，多喝水，勤排尿，避免憋尿，同时应避免食用辛辣、刺激性食物。