一般情况下，孕妇在怀孕16~20周左右可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常经产妇（已经生产过的孕妇）感觉到胎动的时间比初产妇（第一次生产的孕妇）要早，因为经产妇腹部的肌肉和韧带比较松弛，敏感度更高。此外，孕妇的个体差异也会影响胎动的感觉，有些孕妇可能会比较早地感觉到胎动，而有些孕妇则可能会比较晚。
需要注意的是，胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里蠕动、跳动或者翻滚，而有些孕妇可能只会感觉到轻微的胎动。如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动的感觉与平时明显不同，应该及时就医，进行检查，以确保胎儿的健康。
除了胎动的时间，孕妇还应该注意胎动的频率和规律。正常情况下，胎儿的胎动应该是有规律的，如果胎动过于频繁或者过少，都可能是胎儿出现了问题，需要及时就医。
总之，孕妇应该密切关注自己的身体变化和胎儿的健康状况，如果有任何异常情况，应该及时就医，进行检查和治疗。