当宝宝从床上掉下来后，以下是一些可以帮助判断是否有事的方法：
1.观察宝宝的意识状态：首先，需要观察宝宝的意识是否清醒。如果宝宝掉下来后立即大哭，并且哭声响亮，通常表示宝宝的意识是清醒的。如果宝宝掉下来后不哭，或者出现昏迷、嗜睡等异常情况，需要立即就医。
2.检查宝宝的头部：检查宝宝的头部是否有肿块、红肿、淤血等情况。如果有肿块，可以用冰袋冷敷，以减轻肿胀。
3.检查宝宝的身体：检查宝宝的身体是否有其他异常，如四肢活动是否自如、是否有骨折等。如果发现宝宝的四肢活动异常，或者有明显的疼痛、肿胀，需要及时就医。
4.观察宝宝的行为：观察宝宝的行为是否异常，如是否出现呕吐、抽搐、意识不清等情况。如果出现这些症状，需要立即就医。
5.密切观察宝宝的情况：在接下来的24小时内，需要密切观察宝宝的情况。如果宝宝出现异常情况，如呕吐、精神萎靡、嗜睡等，需要及时就医。
6.不建议自行处理：如果宝宝从床上掉下来后，家长不确定宝宝是否有事，不建议自行处理，最好及时就医，让医生进行详细的检查和诊断。
需要注意的是，对于0-6个月的婴儿，由于其头骨较软，从床上掉下来可能会增加脑损伤的风险。因此，如果宝宝从床上掉下来后出现异常情况，需要及时就医。此外，如果宝宝经常从床上掉下来，家长可以考虑采取一些措施，如安装防护栏、使用床垫等，以减少宝宝受伤的风险。