判断宝宝从床上掉下来后是否有事，可通过以下几点观察：
1.观察宝宝的精神状态：如果宝宝掉下来后，立刻哭闹不止，或者精神萎靡、嗜睡，可能是脑部受伤的表现。此时，家长需要密切观察宝宝的情况，如有异常，应及时就医。
2.检查宝宝的身体：检查宝宝的头部、颈部、四肢等部位是否有红肿、淤血、骨折等情况。如果发现异常，应及时就医。
3.观察宝宝的呼吸：观察宝宝的呼吸是否平稳，有无呼吸急促、呼吸困难等情况。如果发现异常，应及时就医。
4.观察宝宝的饮食：观察宝宝的饮食是否正常，有无呕吐、恶心等情况。如果发现异常，应及时就医。
5.观察宝宝的睡眠：观察宝宝的睡眠是否正常，有无哭闹、惊醒等情况。如果发现异常，应及时就医。
需要注意的是，即使宝宝在掉床后没有出现明显的异常，家长也应该密切观察宝宝的情况，如有异常，应及时就医。同时，家长在日常生活中，应该加强对宝宝的照顾，避免宝宝发生意外。