宝宝从床上摔下后，家长可以通过以下几个方面来判断宝宝有没有事：
1.观察宝宝的意识状态：如果宝宝摔后能够立即大哭，通常表示意识清醒，一般没有太大问题。但如果宝宝摔后出现昏迷、嗜睡、意识不清等情况，需要立即送医。
2.检查宝宝的头部：检查宝宝的头部是否有肿块、血肿、破损等情况。如果有，需要及时就医。
3.观察宝宝的肢体活动：检查宝宝的四肢是否有活动异常、疼痛、麻木等情况。如果有，可能是骨折或脱臼，需要及时就医。
4.观察宝宝的呼吸：观察宝宝的呼吸是否平稳、有节律。如果呼吸急促、困难或出现喘息等情况，需要立即送医。
5.观察宝宝的饮食：观察宝宝的饮食是否正常。如果宝宝出现呕吐、食欲不振等情况，可能是头部受伤的表现，需要及时就医。
6.观察宝宝的睡眠：观察宝宝的睡眠是否正常。如果宝宝出现哭闹、烦躁、难以入睡等情况，可能是身体不适，需要及时就医。
需要注意的是，即使宝宝在摔后没有出现明显的异常症状，也不能掉以轻心。家长应该密切观察宝宝的情况，如有异常应及时就医。此外，为了预防宝宝从床上摔下，家长可以采取以下措施：
1.将宝宝放在安全的地方，如婴儿床、游戏围栏等。
2.定期检查宝宝的床是否牢固，有无松动、损坏等情况。
3.避免在宝宝的床上放置过多的物品，以免影响宝宝的活动空间。
4.当宝宝醒来时，要及时将其抱起，避免宝宝自行下床。