宝宝从床上摔下来后，以下是一些可以帮助判断是否有事的方法：
1.观察宝宝的意识状态：首先，需要观察宝宝的意识是否清醒。可以轻声呼唤宝宝的名字，或者用一些小玩具逗引他，如果宝宝能够回应，并且看起来清醒、警觉，通常表示没有大碍。但如果宝宝昏迷、嗜睡或者对呼唤没有反应，需要立即就医。
2.检查宝宝的头部：仔细检查宝宝的头部是否有肿块、红肿或者破损。如果有明显的外伤，需要注意观察伤口的情况，避免感染。但即使头部没有外伤，也不能忽视，因为颅内出血等问题可能在稍后才会显现。
3.观察宝宝的行为：注意观察宝宝的行为是否异常。宝宝可能会出现哭闹不止、呕吐、抽搐、昏迷等症状。如果出现这些症状，需要尽快就医。
4.检查宝宝的身体其他部位：除了头部，还要检查宝宝的身体其他部位，如四肢、背部等，看是否有骨折、脱臼或者其他损伤。
5.密切观察宝宝的情况：在接下来的24-48小时内，需要密切观察宝宝的情况。注意观察宝宝的精神状态、食欲、睡眠等是否有异常。如果出现新的症状或者原有症状加重，也需要及时就医。
6.不建议自行使用药物：不要自行给宝宝使用任何药物，包括止痛药、退烧药等，除非医生明确指示。
7.就医检查：如果宝宝从床上摔下来后出现以下情况，需要立即就医：
昏迷或意识不清；
频繁呕吐；
抽搐；
头部或其他部位有明显的外伤；
失去平衡或协调能力；
持续哭闹不止或异常安静；
呼吸急促或困难。
需要注意的是，每个宝宝的情况都不同，有些轻微的损伤可能不会立即显现症状，因此需要密切观察宝宝的情况。如果对宝宝的情况感到担忧，最好咨询医生的意见，医生会根据具体情况进行评估，并给出适当的建议。同时，家长也应该加强对宝宝的照顾，避免类似的意外发生。