怀孕35周时腰痛，可能是以下原因引起的：
1.腹部增大：随着孕周的增加，胎儿逐渐长大，孕妇的腹部也会向前隆起，为了保持身体平衡，孕妇的腰部会向前挺，从而引起腰部疼痛。
2.激素变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，这可能会导致关节和韧带松弛，增加腰部的负担，引起腰痛。
3.缺钙：孕妇如果钙摄入不足，会导致骨质疏松，加重腰部疼痛。
4.过度劳累：如果孕妇长时间站立或行走，或进行了剧烈的运动，可能会导致腰部肌肉疲劳，引起疼痛。
5.其他：孕妇如果患有腰椎间盘突出、盆腔炎等疾病，也可能会出现腰痛的症状。
如果腰痛症状较轻，可以通过以下方法缓解：
1.注意休息：避免长时间站立或行走，尽量多休息。
2.调整姿势：保持正确的坐姿和站姿，避免弯腰或扭曲腰部。
3.热敷：用热水袋或热毛巾敷在腰部，每次20-30分钟，可缓解腰部疼痛。
4.按摩：轻轻按摩腰部，缓解肌肉紧张。
5.补钙：多吃富含钙的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，也可以在医生的指导下服用钙剂。
如果腰痛症状严重，或伴有其他症状，如阴道流血、腹痛、腿部麻木等，应及时就医，以排除其他潜在的问题。医生可能会建议进行相关检查，如B超、血常规等，以确定腰痛的原因，并给予相应的治疗。