胎儿足月后，孕妇可以通过以下方法帮助快速发动分娩：
1.适当运动：孕妇可以在医生的指导下进行适当的运动，如散步、瑜伽等，以增强体力和促进子宫收缩。
2.刺激乳头：刺激乳头可以刺激子宫收缩，帮助发动分娩。孕妇可以用手轻轻刺激乳头，但要注意不要过度刺激。
3.饮食调整：孕妇可以多吃一些有助于促进子宫收缩的食物，如山楂、马齿苋等。
4.催产素：如果以上方法都无法发动分娩，医生可能会给孕妇使用催产素。催产素可以促进子宫收缩，加快分娩进程。
需要注意的是，孕妇在使用催产素时需要密切监测胎心和宫缩情况，以确保胎儿的安全。如果孕妇有其他健康问题，如高血压、糖尿病等，需要在医生的指导下进行分娩。