23岁割包皮并不算晚。割包皮手术是一种常见的泌尿外科手术，一般建议在青春期后进行，即12岁以后。但如果存在包茎、包皮过长、反复感染等情况，即使年龄较大，也需要及时手术。
包茎是指包皮口狭窄，包皮不能上翻露出阴茎头；包皮过长是指包皮覆盖阴茎头，但能上翻露出阴茎头。包茎和包皮过长容易导致包皮垢积聚，刺激包皮和阴茎头，引起包皮龟头炎、尿道口炎等，还可能增加阴茎癌的发病风险。此外，包茎和包皮过长还可能影响性生活，导致早泄、阳痿等问题。
因此，如果存在包茎或包皮过长的情况，无论年龄大小，都应该及时就医，医生会根据具体情况决定是否需要手术治疗。如果已经出现了包皮龟头炎等并发症，需要先控制炎症，再进行手术。
需要注意的是，割包皮手术是一种比较简单的手术，但也需要在正规医院进行。手术后需要注意休息，保持局部清洁，避免感染。如果出现出血、疼痛等异常情况，应及时就医。