23岁割包皮并不算晚。包皮环切术是一种常见的泌尿外科手术，一般建议在青春期后进行，即12岁以后。但对于成年人，包括23岁的人来说，如果存在包皮过长或包茎等问题，仍然可以考虑手术治疗。
以下是一些需要考虑的因素：
1.健康问题：包皮过长或包茎可能导致包皮炎、龟头炎等感染问题，还可能增加阴茎癌的风险。如果已经出现了这些问题，或者存在其他健康问题，如尿道炎、前列腺炎等，割包皮可能是有益的。
2.个人卫生：包皮过长可能会影响清洁，导致包皮垢积聚，增加感染的风险。保持良好的个人卫生对于预防感染和其他健康问题很重要。
3.性生活：包皮过长或包茎可能会对性生活产生一定影响，如导致疼痛、早泄等问题。割包皮可以改善性生活质量。
4.心理因素：有些人可能对包皮过长或包茎感到不安或自卑，割包皮可以解决这个问题，提高自信心。
需要注意的是，割包皮是一种手术，需要在正规医院由专业医生进行。手术前需要进行全面的评估，包括身体健康状况、包皮情况等。手术后需要注意休息和护理，避免感染和出血等并发症。
如果对割包皮的时间有疑虑，建议咨询泌尿外科医生，他们可以根据个人情况提供具体的建议和指导。此外，保持良好的个人卫生习惯，如每天清洗包皮和龟头，也是预防包皮相关问题的重要措施。