肉苁蓉泡水喝的步骤如下：
1.准备肉苁蓉：选择干燥、无异味的肉苁蓉饮片或切片。
2.清洗肉苁蓉：将肉苁蓉放入滤网中，用清水冲洗干净，去除表面的杂质。
3.浸泡肉苁蓉：将清洗后的肉苁蓉放入保温杯或玻璃杯中，加入适量的热水，水温以80℃-90℃为宜。
4.浸泡时间：浸泡时间不宜过长，一般为10-15分钟左右，待肉苁蓉充分浸泡后即可饮用。
5.重复浸泡：如果觉得第一次浸泡的味道不够浓郁，可以再次加入热水浸泡，重复2-3次，以充分释放肉苁蓉的有效成分。
6.饮用肉苁蓉水：将浸泡好的肉苁蓉水慢慢饮用，可以根据个人口味加入适量的蜂蜜或冰糖调味。
7.注意事项：
肉苁蓉泡水喝的剂量应根据个人体质和具体情况而定，一般建议每次使用3-10克。
肉苁蓉泡水喝的水温不宜过高，以免破坏有效成分。
孕妇、儿童及体弱者应在医生指导下使用。
如果在服用过程中出现不适症状，应立即停止使用，并咨询医生的意见。