肉苁蓉泡水喝的步骤如下：
1.准备肉苁蓉：选择干燥、无异味的肉苁蓉饮片或切片。
2.清洗肉苁蓉：将肉苁蓉放入漏网或滤网中，用清水冲洗干净，去除表面的杂质。
3.浸泡肉苁蓉：将清洗好的肉苁蓉放入杯子或碗中，加入适量的热水，浸泡5-10分钟，让肉苁蓉充分吸收水分。
4.饮用肉苁蓉水：待肉苁蓉泡发后，即可饮用。可根据个人口味加入适量的蜂蜜或冰糖调味。
5.重复浸泡：如果需要更强的药效，可以重复浸泡2-3次，但每次浸泡的时间不宜过长。
需要注意的是，肉苁蓉泡水喝的剂量应根据个人体质和具体情况而定，建议在医生或营养师的指导下使用。同时，肉苁蓉性温，具有润肠通便的作用，因此腹泻者、孕妇及哺乳期妇女应慎用。