肉苁蓉泡水喝的具体步骤如下：
1.准备肉苁蓉：选择干燥、无异味的肉苁蓉饮片或切片。
2.清洗肉苁蓉：将肉苁蓉放入漏网中，用清水冲洗干净，去除表面的杂质。
3.浸泡肉苁蓉：将清洗后的肉苁蓉放入干净的杯子或碗中，加入适量的热水，浸泡10-15分钟，使肉苁蓉充分吸收水分。
4.饮用肉苁蓉水：待肉苁蓉浸泡至适宜的温度后，即可饮用。可根据个人口味加入适量的蜂蜜或冰糖调味。
5.重复浸泡：如果需要更强的药效，可以重复浸泡2-3次，但每次浸泡的时间应适当延长。
需要注意的是，肉苁蓉泡水喝的剂量应根据个人体质和具体情况而定，建议在医生或专业人士的指导下使用。同时，肉苁蓉属于滋补药材，过量饮用可能会引起上火等不适症状。此外，孕妇、儿童及对肉苁蓉过敏者应避免使用。