肉苁蓉泡水喝的步骤如下：
1.准备肉苁蓉：选择干燥、无异味的肉苁蓉饮片或切片。
2.清洗肉苁蓉：将肉苁蓉放入滤网中，用清水冲洗干净，去除表面的杂质。
3.浸泡肉苁蓉：将清洗后的肉苁蓉放入保温杯或陶瓷杯中，加入适量的热水，水温以80℃-90℃为宜。浸泡时间为10-15分钟，让肉苁蓉充分吸收水分。
4.饮用肉苁蓉水：待肉苁蓉浸泡至适宜的时间后，即可饮用。可根据个人口味加入适量的蜂蜜或冰糖调味。
5.重复冲泡：肉苁蓉可重复冲泡2-3次，每次浸泡时间可适当延长。
需要注意的是，肉苁蓉泡水喝的剂量应根据个人体质和具体情况而定，一般建议每次使用3-10克。此外，孕妇、儿童及过敏体质者应在医生的指导下使用。如果在饮用过程中出现不适症状，应立即停止饮用并咨询医生的建议。