四肢无力腿脚发软没劲可能由多种原因引起，以下是一些可能的原因和相应的药物治疗建议：
1.贫血：贫血可能导致氧气供应不足，从而引起四肢无力。常用的补铁药物有硫酸亚铁、右旋糖酐铁等。
2.低血糖：血糖过低会影响神经系统的功能，导致四肢无力。进食含糖食物或饮料，如糖果、饼干、果汁等，可迅速缓解症状。
3.低钾血症：钾离子对维持肌肉功能至关重要，低钾血症时可能出现四肢无力。可口服或静脉补充氯化钾。
4.重症肌无力：一种自身免疫性疾病，主要影响肌肉的力量。胆碱酯酶抑制剂如溴吡斯的明是常用的治疗药物。
5.脑血管疾病：如脑梗死、脑出血等，可能导致单侧或双侧肢体无力。需要及时就医，进行影像学检查，并根据具体情况进行治疗，如溶栓、抗血小板聚集等。
6.神经病变：糖尿病、周围神经炎等疾病可能导致神经病变，引起四肢无力。营养神经的药物如甲钴胺、维生素B1等可能有一定帮助。
7.肌肉疾病：如重症肌无力、进行性肌营养不良等，可导致肌肉无力。治疗方法因病因而异，可能包括药物治疗、免疫治疗、物理治疗等。
8.其他原因：甲状腺功能减退、慢性疲劳综合征、药物副作用等也可能引起四肢无力。
需要注意的是，药物治疗应在医生的指导下进行，根据具体病因和病情选择合适的药物，并遵循医生的建议用药剂量和用药时间。此外，对于长期或严重的四肢无力，还需要进一步进行详细的检查，以确定病因并制定个体化的治疗方案。
同时，以下措施也有助于缓解四肢无力的症状：
1.休息：避免过度劳累，给身体足够的休息时间。
2.保持良好的姿势：避免长时间弯腰、盘腿坐等不良姿势，以免加重症状。
3.适度运动：进行适量的有氧运动，如散步、游泳等，有助于增强肌肉力量和改善血液循环。
4.饮食调整：保持均衡的饮食，摄入足够的营养物质，特别是富含铁、钾、维生素等的食物。
5.戒烟限酒：吸烟和饮酒可能影响血液循环和神经系统功能，应尽量避免。
如果四肢无力的症状持续不缓解或伴有其他症状，如疼痛、麻木、呼吸困难、吞咽困难等，应及时就医，以便进行准确的诊断和治疗。