如果发现新生儿有脚外翻的情况，家长可以采取以下措施：
1.观察和评估：首先，需要密切观察宝宝的脚外翻情况。注意观察脚的形状、角度和活动度。同时，评估宝宝的其他发育指标，如腿部肌肉力量、髋关节活动等。如果宝宝其他方面正常，且脚外翻情况不严重，可以先进行观察和随访。
2.物理治疗：一些物理治疗方法可能有助于改善新生儿的脚外翻。这些方法包括按摩、拉伸、矫正鞋等。专业的物理治疗师可以根据宝宝的具体情况制定个性化的治疗方案。
3.穿戴矫正器具：在医生的建议下，可能会给宝宝穿戴矫正器具，如矫正鞋或足托。这些器具可以施加适当的压力和支撑，帮助纠正脚的位置。
4.定期复查：按照医生的建议，定期带宝宝进行复查。医生会根据宝宝的进展情况调整治疗方案。
5.避免错误的襁褓方式：需要避免使用错误的襁褓方式，过度包裹宝宝的腿部可能会影响髋关节和脚部的发育。正确的襁褓方法应该是让宝宝的腿部自然伸直，不要过度束缚。
6.注意宝宝的睡眠姿势：宝宝的睡眠姿势也可能对脚部发育有影响。可以尝试让宝宝侧卧或仰卧，避免长时间保持同一侧卧位。
7.寻求专业帮助：如果宝宝的脚外翻情况严重，或者经过一段时间的观察和治疗没有改善，可能需要寻求专业的小儿骨科医生或康复专家的帮助。他们可以进行更详细的评估，并根据具体情况提供更具体的治疗建议。
需要注意的是，每个宝宝的情况都是独特的，治疗方案应根据个体情况制定。在处理新生儿脚外翻问题时，及时咨询专业医生的意见是非常重要的。他们可以根据宝宝的具体情况提供准确的诊断和适当的治疗建议。此外，家长的耐心和坚持也是帮助宝宝恢复的关键。