红豆薏米要泡多久，取决于多种因素，一般建议泡2到3小时左右。以下是一些需要考虑的因素：
1.红豆和薏米的品种：不同品种的红豆和薏米吸水率不同，泡发时间也会有所差异。
2.水温：水温越高，泡发速度越快，但过高的水温可能会破坏食材的营养成分，一般建议使用温水浸泡。
3.烹饪方式：如果是煮红豆薏米粥，泡发时间可以相对较短；如果是做红豆薏米水，泡发时间则需要更长一些，以确保有效成分充分溶出。
4.季节和环境：夏季气温高，泡发时间可以相对缩短；冬季气温低，泡发时间则需要适当延长。
需要注意的是，泡发时间过长可能会导致营养成分流失，而且泡发后的红豆薏米如果出现异味或异常，应避免食用。此外，泡发后的红豆薏米可以沥干水分，放入冰箱冷藏保存，但建议尽快食用。