一般来说，煮红豆薏米汤时，红豆和薏米都需要提前浸泡。具体的浸泡时间可以根据实际情况进行调整，以下是一些建议：
1.红豆：建议浸泡3-4小时左右。红豆比较硬，提前浸泡可以使其更容易煮烂，口感更好。如果时间充裕，可以浸泡更长时间，甚至overnight。
2.薏米：薏米也需要提前浸泡，建议浸泡1-2小时左右。薏米的质地较硬，浸泡可以缩短煮制时间，使其更容易煮熟。
需要注意的是，浸泡时间不宜过长，否则可能会影响汤的口感和营养成分。此外，煮红豆薏米汤时，最好使用热水，可以更好地激发食材的香气和营养。同时，煮制的时间也需要掌握好，一般煮至红豆和薏米软烂即可。
对于一些特殊人群，如孕妇、产妇、儿童等，在食用红豆薏米汤时需要特别注意。由于每个人的体质和健康状况不同，建议在食用前咨询医生或营养师的意见，以确保安全和健康。