怀孕39周肚子老是发硬，可能是以下原因引起：
1.生理原因：
子宫收缩：怀孕39周时，子宫会出现不规律宫缩，即假宫缩，其特点是宫缩持续时间短且不恒定，间歇时间长且不规律，强度不会逐渐增加，常在夜间出现，清晨消失，这种宫缩不会使子宫颈口扩张，通常不会导致分娩。
胎儿活动：胎儿在子宫内活动时，可能会触碰到子宫壁，引起子宫收缩，导致肚子发硬。
2.病理原因：
早产：如果肚子发硬的同时伴有腹痛、阴道流血等症状，可能是早产的征兆，需要及时就医。
胎盘早剥：胎盘早剥是指胎盘在胎儿娩出前部分或全部从子宫壁剥离，可导致肚子发硬、腹痛、阴道流血等症状，严重时可危及母儿生命。
其他：妊娠期高血压疾病、妊娠期糖尿病、胎膜早破等也可能导致肚子发硬。
如果怀孕39周肚子老是发硬，没有其他不适症状，可以先观察，注意休息，避免劳累和剧烈运动。如果伴有其他不适症状，或发硬的症状持续不缓解，需要及时就医，进行相关检查，如胎心监护、B超等，以明确原因，并采取相应的治疗措施。
此外，怀孕39周时，孕妇应注意胎动情况，每天早、中、晚各数1小时胎动，每小时胎动应不少于3次，12小时胎动累计数不应少于10次。如果胎动异常，也需要及时就医。同时，要做好分娩的准备，如有见红、破水、腹痛等症状，应及时前往医院待产。