孕39周肚子发硬是宫缩引起的，这是一种正常的生理现象。在妊娠后期，子宫会变得比较敏感，容易出现不规则宫缩，尤其是在肚子受到刺激或运动后。宫缩时，子宫肌肉会收缩，肚子会变硬，通常持续时间较短，间隔时间较长，而且没有明显的疼痛。这种宫缩不会导致子宫颈扩张和分娩，称为假性宫缩。
但需要注意的是，如果肚子发硬的同时伴有疼痛、阴道流血或流水等异常情况，可能是早产或其他并发症的征兆，需要及时就医。此外，孕39周已经接近预产期，孕妇需要注意观察胎动和宫缩情况，如果出现异常，应及时就医。同时，孕妇也需要注意休息，避免过度劳累和紧张，保持良好的心态，准备迎接宝宝的到来。