怀孕39周肚子发硬是宫缩引起的，属于正常现象。宫缩的频率、持续时间和强度因人而异，可能会有以下几种感觉：
1.腹部发紧：肚子摸起来比较硬，有时还会伴有腹部坠胀感。
2.疼痛：宫缩可能会引起轻微的腹痛，类似于月经痛，但通常是可以忍受的。
3.背部疼痛：有些孕妇可能会感到背部疼痛，这是因为子宫的压力增加了背部的负担。
4.其他症状：还可能出现呼吸困难、耻骨疼痛、尿频等症状。
需要注意的是，如果宫缩变得频繁、剧烈或伴有其他异常症状，如阴道流血、破水等，应立即就医，因为这可能是早产或其他并发症的迹象。在孕晚期，孕妇应注意以下几点：
1.注意休息：避免过度劳累和长时间站立或行走。
2.注意饮食：保持均衡的饮食，多喝水，多吃蔬菜和水果。
3.注意胎动：每天数胎动，了解胎儿的活动情况。如果胎动异常，应及时就医。
4.准备待产包：提前准备好待产包，包括产妇和新生儿所需的物品。
5.按时产检：按照医生的建议定期进行产检，确保孕妇和胎儿的健康。
总之，怀孕39周肚子发硬是正常的宫缩现象，但孕妇应密切关注宫缩的情况，如果出现异常应及时就医。同时，孕妇应注意休息和饮食，为分娩做好准备。