怀孕39周肚子老是发硬，可能是以下原因引起：
1.生理原因：
子宫收缩：怀孕39周时，子宫会出现不规律宫缩，即假性宫缩，其特点是宫缩持续时间短、间隔时间长且不规律，宫缩强度不会逐渐增强，常在夜间出现，清晨消失，这种宫缩会使肚子发硬。
胎儿活动：胎儿在子宫内活动时，可能会触碰子宫壁，引起子宫收缩，导致肚子发硬。
2.病理原因：
早产：如果肚子发硬的同时伴有腹痛、阴道流血等症状，可能是早产的征兆，需要及时就医。
胎盘早剥：胎盘早剥是指胎盘在胎儿娩出前部分或全部从子宫壁剥离，可导致肚子发硬、腹痛、阴道流血等症状，严重时可危及母婴生命安全。
其他：妊娠期高血压疾病、妊娠期糖尿病等也可能导致肚子发硬。
如果肚子发硬的同时没有其他不适症状，可以先观察。如果伴有其他异常症状，应及时就医，进行胎心监护、B超等检查，以确定原因，并采取相应的措施。
在孕晚期，孕妇应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，注意观察胎动情况，如果出现异常，应及时就医。同时，要做好分娩的准备，一旦出现临产症状，应及时前往医院待产。