怀孕39周肚子不怎么动且老发硬，可能与生理原因有关，也可能是某些病理因素导致，具体如下：
1.生理原因：
胎儿入盆：怀孕39周时，胎儿可能已经入盆，这会使子宫空间相对变小，胎儿活动受到限制，从而导致胎动减少。此外，胎儿入盆后，孕妇可能会感到肚子发紧、发硬，这是子宫的一种假性宫缩，属于正常现象。
孕妇活动减少：随着孕周的增加，孕妇可能会变得比较疲惫，活动量相对减少，这也可能导致胎儿的活动减少。
2.病理原因：
胎盘功能减退：如果胎盘功能减退，胎儿可能会出现缺氧，从而导致胎动减少。此外，缺氧还可能导致子宫收缩，使肚子发紧、发硬。
孕妇疾病：如果孕妇患有妊娠期高血压、糖尿病等疾病，可能会影响胎盘和胎儿的血液循环，导致胎儿缺氧，从而出现胎动减少和肚子发紧、发硬的症状。
其他：脐带绕颈、胎儿畸形等也可能导致胎动减少和肚子发紧、发硬。
如果孕妇发现肚子不怎么动且老发硬，需要及时就医，进行胎心监护、B超等检查，以确定胎儿的情况。如果检查结果正常，孕妇可以继续观察。如果存在异常，医生会根据具体情况采取相应的措施，如吸氧、提前终止妊娠等。
此外，在怀孕39周时，孕妇应注意以下几点：
1.注意胎动：每天要注意胎动情况，如果胎动明显减少或消失，应及时就医。
2.注意休息：避免过度劳累，保证充足的睡眠。
3.注意饮食：保持均衡的饮食，多吃富含蛋白质、维生素等营养物质的食物。
4.注意情绪：保持心情愉悦，避免紧张、焦虑等不良情绪。
5.注意临产征兆：如果出现见红、破水、规律性宫缩等临产征兆，应及时就医。
总之，怀孕39周肚子不怎么动且老发硬可能是正常的，也可能是异常的，需要及时就医，以确保胎儿的安全。