孕妇晚上睡觉腿疼可能是由以下原因引起的：
1.子宫增大：随着孕期的增加，子宫逐渐增大，可能会压迫到腹部的血管和神经，导致腿部血液循环不畅，引起疼痛。
2.缺钙：孕妇在孕期需要大量的钙来满足胎儿的生长发育，如果摄入不足，可能会导致缺钙，引起腿部抽筋和疼痛。
3.过度劳累：孕妇在孕期可能会过度劳累，导致腿部肌肉疲劳，引起疼痛。
4.其他原因：孕妇在孕期可能会患上一些疾病，如关节炎、腰椎间盘突出等，也可能会导致腿部疼痛。
针对孕妇晚上睡觉腿疼的情况，可以采取以下措施：
1.调整睡姿：孕妇可以采取侧卧或仰卧的睡姿，在两腿之间放置一个枕头，以减轻腿部的压力。
2.热敷：用热毛巾或热水袋热敷腿部，可缓解疼痛。
3.按摩：轻轻按摩腿部，可促进血液循环，缓解疼痛。
4.补充钙质：孕妇应多吃富含钙质的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，也可在医生的指导下服用钙剂。
5.适当运动：孕妇应适当进行运动，如散步、瑜伽等，可增强腿部肌肉的力量，缓解疼痛。
6.就医治疗：如果腿疼严重，或伴有其他症状，如腿部肿胀、麻木等，应及时就医，进行相关检查和治疗。
需要注意的是，孕妇在孕期应注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态，如有不适，应及时就医。