六味地黄丸和五子衍宗丸可以一起服用。两种药物都是临床上常见的补肾药物，都可用于治疗肾虚精亏所致的各种病症，但在药物组成、功效主治方面存在一定区别。
六味地黄丸由熟地黄、酒萸肉、牡丹皮、山药、茯苓、泽泻等六味中药材组成，具有滋阴补肾的功效，主要用于治疗肾阴亏损引起的头晕耳鸣、腰膝酸软、骨蒸潮热、盗汗遗精等病症。
五子衍宗丸由枸杞子、菟丝子、覆盆子、五味子、车前子等五味中药材组成，具有补肾益精的功效，主要用于治疗肾虚精亏所致的阳痿不育、遗精早泄、腰痛、尿后余沥等病症。
从两种药物的组成和功效来看，六味地黄丸偏于滋补肝肾之阴，而五子衍宗丸偏于补肾益精，二者在功效上有一定的互补性。因此，在有相应治疗病症时，可以在医生的指导下一起服用。