六味地黄丸和五子衍宗丸可以同时服用，但需要在医生的指导下进行。
六味地黄丸由熟地黄、酒萸肉、牡丹皮、山药、茯苓、泽泻等中药组成，具有滋阴补肾的功效，常用于治疗肾阴亏损、头晕耳鸣、腰膝酸软、骨蒸潮热、盗汗遗精等症状。
五子衍宗丸由枸杞子、菟丝子、覆盆子、五味子、车前子等中药组成，具有补肾益精的功效，常用于治疗肾虚精亏所致的阳痿不育、遗精早泄、腰痛、尿后余沥等症状。
虽然六味地黄丸和五子衍宗丸都具有补肾的功效，但它们的成分和适应症略有不同。在某些情况下，同时服用这两种药物可能会产生协同作用，增强补肾的效果。但是，同时服用这两种药物也可能会增加药物的不良反应和相互作用的风险。因此，建议在服用这两种药物之前，先咨询医生或中医师，以确保药物的安全性和有效性。
此外，需要注意的是，肾虚是一种中医术语，其症状和治疗方法因人而异。如果有肾虚的症状，应及时就医，进行详细的诊断和治疗。同时，在服用药物期间，应注意饮食调理，避免食用辛辣、油腻、刺激性食物，保持良好的生活习惯，如适量运动、充足睡眠等。
总之，六味地黄丸和五子衍宗丸可以同时服用，但需要在医生的指导下进行。同时，应注意饮食调理和生活习惯，以提高药物的治疗效果。