晚上点蚊香睡觉是否有害，需要根据蚊香的质量、使用环境和个人体质等因素来判断。一般来说，正确使用蚊香不会对人体造成太大危害，但如果使用不当或蚊香质量较差，可能会产生一些负面影响。
蚊香的主要成分是除虫菊酯，这是一种低毒的杀虫剂。蚊香通过燃烧或散发除虫菊酯来驱赶蚊虫，但在这个过程中，除虫菊酯可能会被吸入人体，或者通过皮肤接触进入人体。如果使用的蚊香质量较差，或者在通风不良的环境中使用，可能会导致除虫菊酯浓度过高，从而对人体造成危害。
以下是一些可能的危害：
1.呼吸道刺激：除虫菊酯可能会刺激呼吸道，引起咳嗽、喉咙疼痛等症状。特别是对于过敏体质的人或呼吸道敏感的人，这种刺激可能更为明显。
2.皮肤过敏：如果蚊香直接接触皮肤，或者在使用过程中皮肤接触到蚊香的烟雾，可能会引起皮肤过敏反应，如红肿、瘙痒等。
3.中毒风险：如果长时间暴露在高浓度的除虫菊酯环境中，或者使用了劣质的蚊香，可能会对人体造成中毒风险。中毒症状包括头痛、恶心、呕吐、抽搐等。
4.影响睡眠：蚊香的烟雾和气味可能会影响睡眠质量，导致睡眠不安、多梦等问题。
为了减少蚊香对人体的危害，可以采取以下措施：
1.选择质量好的蚊香：尽量选择正规厂家生产的蚊香，并查看产品的成分和说明，选择低毒、环保的蚊香。
2.注意通风：在使用蚊香时，要保持房间通风良好，让烟雾及时排出室外。可以打开窗户或使用通风设备，增加空气流通。
3.避免长时间使用：不要长时间使用蚊香，尤其是在封闭的空间中。可以在睡前使用一段时间，然后打开窗户通风一段时间，再继续使用。
4.注意皮肤保护：如果蚊香直接接触皮肤，可能会引起过敏或刺激，因此可以在皮肤上涂抹一些保湿霜或防护霜。
5.特殊人群注意事项：孕妇、儿童、老人和患有呼吸系统疾病的人对蚊香的耐受性可能较低，应尽量避免使用蚊香或在使用时格外小心。
综上所述，晚上点蚊香睡觉一般不会对人体造成太大危害，但需要注意选择质量好的蚊香、保持通风、避免长时间使用，并根据个人体质和特殊情况进行适当的调整。如果在使用蚊香过程中出现不适症状，应及时停止使用，并寻求医生的帮助。