宝宝出生20天后肚子咕咕叫，可能是以下原因引起：
1.正常肠鸣音：宝宝的腹壁薄，肠鸣音相对亢进，容易听到咕噜咕噜的声音，这是正常的生理现象。
2.饥饿：宝宝饥饿时，肠道蠕动会加快，肠鸣音也会增强，同时可能伴有哭闹、寻找乳头等表现。
3.消化不良：如果宝宝吃了过多的奶或其他食物，导致消化不良，也可能出现肚子咕咕叫的情况。
4.腹部受凉：宝宝腹部受凉，也会引起肠鸣音亢进，同时可能伴有腹泻、呕吐等症状。
5.肠道感染：如果宝宝肠道受到细菌、病毒等感染，也可能出现肠鸣音亢进、腹泻等症状。
针对以上情况，可以采取以下措施：
1.注意观察：如果宝宝肚子咕咕叫的同时，精神状态良好，吃奶、睡眠正常，大小便正常，一般不需要特殊处理，注意观察即可。
2.调整饮食：如果宝宝是因为消化不良或腹部受凉引起的肚子咕咕叫，可以适当调整饮食，减少奶量或食物的摄入，注意腹部保暖。
3.补充益生菌：如果宝宝肠道菌群失调，可以在医生的指导下补充益生菌，调节肠道菌群。
4.就医治疗：如果宝宝肚子咕咕叫的同时，伴有精神萎靡、食欲不振、腹泻、呕吐等症状，可能是肠道感染引起的，需要及时就医，明确诊断，进行治疗。
需要注意的是，宝宝的肠道功能尚未发育完善，容易出现肠鸣音亢进等情况，如果宝宝肚子咕咕叫的情况持续时间较长或伴有其他异常症状，建议及时就医，以免延误病情。