腿酸软无力、晚上睡觉被酸醒，可能与以下原因有关：
1.过度劳累：如果白天进行了剧烈运动或过度劳动，可能会导致腿部肌肉疲劳，晚上睡觉时出现酸软无力的症状。
2.缺钙：钙离子在肌肉收缩过程中起着重要作用。当血液中钙离子浓度降低时，肌肉兴奋性会增加，从而出现腿部抽筋的现象，导致腿酸软无力、晚上睡觉被酸醒。
3.不安腿综合征：这是一种常见的睡眠障碍，主要表现为腿部不适感，如酸、麻、胀、痛等，常发生于夜间或休息时，活动后可缓解。
4.腰椎间盘突出症：突出的椎间盘可能压迫神经根，导致腿部无力、疼痛等症状，尤其在夜间或劳累后加重。
5.下肢血管疾病：如动脉硬化、静脉曲张等，可能影响腿部血液循环，导致腿部酸软无力。
如果出现腿酸软无力、晚上睡觉被酸醒的症状，建议采取以下措施：
1.注意休息，避免过度劳累。
2.适当补充钙剂，多吃富含钙的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等。
3.保持良好的睡眠姿势，避免压迫腿部。
4.每天进行适量的运动，如散步、游泳等，增强腿部肌肉力量。
5.如果症状持续不缓解或加重，建议及时就医，进行相关检查，如腰椎CT、血管超声等，以明确病因，并在医生的指导下进行治疗。
需要注意的是，以上内容仅供参考。如果有任何健康问题，建议及时咨询医生或专业医疗机构。