怀孕21周没有胎动，可能是以下原因导致：
1.胎动微弱：怀孕21周时，胎动可能还不明显，尤其是对于首次怀孕的女性。胎儿的动作可能较轻，或者孕妇可能没有注意到。
2.孕妇腹部脂肪厚：如果孕妇腹部脂肪较多，可能会影响对胎动的感知。
3.孕妇的感知能力：每个人对胎动的感知可能有所不同。有些孕妇可能比较敏感，能够较早地感觉到胎动；而有些孕妇可能需要更多时间来适应。
4.胎儿活动减少：如果胎儿在子宫内处于睡眠状态或活动较少，也可能导致胎动不明显。
5.胎儿健康问题：在极少数情况下，胎动减少可能是胎儿健康问题的信号，如胎儿宫内发育迟缓、胎盘功能异常或其他潜在的胎儿问题。
如果孕妇对胎动感到担忧或有任何疑虑，应及时就医进行检查。医生会进行详细的产前检查，包括听胎心、B超检查等，以确保胎儿的健康状况。
此外，孕妇可以采取以下措施来增加对胎动的感知：
1.选择安静的时间：在胎动较为频繁的时间段内，如晚上或睡前，尝试放松并专注于感受胎动。
2.与胎儿互动：轻轻抚摸腹部，与胎儿说话，可能会刺激胎儿活动。
3.改变体位：有时改变体位，如侧卧或坐立，可能会使胎动更加明显。
4.记录胎动：可以使用胎动计数器或手机应用来记录胎动的情况，以便与医生进行比较。
需要注意的是，每个孕妇和胎儿的情况都是独特的。如果孕妇对胎动有任何持续的担忧或异常情况，应及时咨询医生的意见。及时的产前检查和关注胎儿的健康是非常重要的。